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Feb 18, 2024

플러그 소개

기계를 제작한다면 아마도 매일 액추에이터와 위치 지정 단계를 다루게 될 것입니다. 하지만 실제로 이러한 모션 장치에서 최고의 성능을 얻거나 최저 소유 비용을 얻을 수 있습니까? 대답

기계를 제작한다면 아마도 매일 액추에이터와 위치 지정 단계를 다루게 될 것입니다. 하지만 실제로 이러한 모션 장치에서 최고의 성능을 얻거나 최저 소유 비용을 얻을 수 있습니까? 대답은 당신이 기대하는 것과 다를 수 있습니다.

마이크 에버먼, CTO, | 벨-에버먼

기계를 제작한다면 아마도 매일 액추에이터와 위치 지정 단계를 다루게 될 것입니다. 하지만 실제로 이러한 모션 장치에서 최고의 성능을 얻거나 최저 소유 비용을 얻을 수 있습니까? 대답은 당신이 기대하는 것과 다를 수 있습니다.

엔지니어들은 스테이지나 액추에이터를 단지 자재 명세서의 또 다른 항목으로 생각하는 경우가 많습니다. 모션 장치가 명목상 원하는 위치 지정, 힘, 탑재량, 속도 및 비용 요구 사항을 충족하는 한 계속 사용하는 것이 좋습니다.

간단한 모션 요구 사항으로 스테이지 또는 액추에이터 선택에 대한 이러한 접근 방식은 허용 가능한 결과를 얻을 수 있습니다. 그러나 복잡한 기계적 모션 요구 사항이 있는 기계는 임베디드 모션 설계 전략의 이점을 누릴 수 있습니다. 서로 잘 작동하거나 작동하지 않을 수 있는 전기 기계 구성 요소 모음이 아닌 내장형 모션 시스템은 진정한 플러그 앤 플레이 기계 하위 시스템으로 작동합니다.

임베디드 모션 시스템은 기계의 사전 정의된 물리적 공간에 맞고 기계의 모션 제어 시스템에 연결되도록 설계되어 최상위 컴퓨터 인터페이스, 제어 카드 또는 PLC의 명령을 받아들일 준비가 되어 있습니다. 가장 단순한 임베디드 모션 시스템은 드롭인 설치를 더 쉽게 하기 위해 커넥터화된 스테이지나 액추에이터로 구성될 수 있습니다. 가장 복잡한 경우 이러한 모션 하위 시스템은 핀아웃에서 페이로드까지 확장됩니다. 여기에는 모션 장치 자체뿐 아니라 모션 장치에 포함된 모든 것이 포함됩니다.

ServoBelt 로터리 스테이지는 일반적으로 정밀 포지셔닝 애플리케이션에 사용되지만 새로운 CNC 기계를 위한 이상적인 모션 플랫폼이기도 합니다.

기계 이동에 대한 구성요소별 접근 방식과 비교할 때 임베디드 모션은 다음과 같은 몇 가지 강력한 이점을 제공합니다.

동일한 스테이지나 액추에이터를 사용하더라도 임베디드 모션 시스템은 일반적으로 구성 요소 기반 모션 시스템보다 성능이 뛰어납니다. 그 이유는 적용 및 조립 전문성으로 귀결됩니다. 훌륭한 임베디드 모션 공급업체는 어려운 포지셔닝 문제를 해결한 다년간의 경험과 당면한 작업에 맞게 맞춤화할 수 있는 입증된 모션 빌딩 블록 모음을 보유하고 있을 것입니다. 그들은 무대 역학, 모션 제어 아키텍처 및 운영 환경이 포지셔닝 요구 사항에 어떻게 영향을 미치는지 자세히 이해하게 됩니다.

조립의 경우, 많은 기계 제작업체에는 가장 정밀한 다축 스테이지를 정렬하는 데 필요한 숙련된 기술자, 특수 고정 장치, 레이저 간섭계 및 기타 계측 시스템이 부족합니다. 이러한 스테이지의 축 간 정렬 공차는 미크론 단위로 측정되는 경우가 많습니다.

임베디드 모션 시스템은 고객 요구 사항에 따라 모션 컨트롤과 함께 제공되거나 제공되지 않을 수 있습니다. 그러나 제어 전략은 항상 내장된 모션 방정식의 일부여야 합니다. 우수한 임베디드 모션 공급업체는 다양한 모션 제어 플랫폼과 해당 플랫폼의 운동학적 기능이 기계 모션 시스템과 어떻게 상호 작용하는지에 대한 광범위한 지식을 보유하고 있습니다. 이러한 지식을 통해 허용 가능한 관성 불일치 비율과 같은 동적 기능 측면에서 가능한 것의 한계를 뛰어넘을 수 있습니다.

ServoBelt 선형 액추에이터를 기반으로 하는 이 다축 스테이지는 대형 반도체 제조 기계에 통합되기 전에 단일 장치로 조립되고 완벽하게 테스트됩니다.

새로운 모션 시스템을 시운전할 때 가장 일반적인 문제 중 일부는 사소해 보이는 개별 구성 요소가 제대로 작동하지 않거나 서로 제대로 작동하지 않기 때문에 발생합니다. 예를 들어, 단일 결함이 있는 커넥터나 잘못된 와이어로 인해 최고의 모션 스테이지도 움직이지 않을 수 있습니다. 임베디드 모션 시스템은 생산 기계에 통합되기 전에 시스템으로 조립 및 테스트되므로 이러한 유형의 오류를 방지합니다. 개별 구성 요소로 구성된 모션 시스템을 사용하면 생산 기계가 통합될 때까지 작은 오류와 비호환성이 감지되지 않을 수 있습니다.