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Jun 18, 2023

새로운 Tinymovr M5는 Python, Arduino를 지원하는 귀엽지만 강력한 브러시리스 모터 컨트롤러입니다.

그리스 모터 제어 전문업체 Tinymovr는 자사의 이름을 딴 소형 브러시리스 모터 제어 보드인 Tinymover M5의 새 버전을 출시했습니다. 이 보드는 항상 그렇듯이 오픈 소스 소프트웨어로 구동됩니다. "우리

그리스 모터 제어 전문업체 Tinymovr는 자사의 이름을 딴 소형 브러시리스 모터 제어 보드인 Tinymover M5의 새 버전을 출시했습니다. 이 보드는 항상 그렇듯이 오픈 소스 소프트웨어로 구동됩니다.

Tinymovr 팀은 "우리는 광범위한 브러시리스 모터를 제어하기 위한 정교하면서도 컴팩트한 솔루션을 제공하겠다는 비전을 가지고 Tinymovr M5를 만들었습니다."라고 설명합니다. "로봇공학, 드론, 짐벌 애플리케이션에서 정밀한 제어에 대한 필요성이 빠르게 증가하고 있으며, 성능과 통합 용이성 측면 모두를 제공하는 모터 컨트롤러의 필요성을 확인했습니다. 우리의 목표는 강력한 제품을 만드는 것이었습니다. , 효율적이고 사용자 친화적인 동시에 개발 및 사용자 정의를 장려하기 위해 오픈 소스를 유지합니다."

Tinymovr 제품군의 최신 제품인 Tinymovr M5는 크기가 29.5×29.5mm(약 1.16×1.16")에 불과하지만 온보드 Arm Cortex-M4F 마이크로컨트롤러 코어를 제공하고 최대 5A 위상 전류를 지원하며 다음과 같은 기능을 제공합니다. FOC(자속 기준 제어)를 사용하여 위치, 속도 및 토크 모드 간에 전환할 수 있습니다. 하나의 충분하지 않은 경우 여러 개의 Tinymovr을 쉽게 연결할 수 있도록 설계된 두 개의 CAN 버스 커넥터도 있습니다.

"Tinymovr M5를 차별화하는 것은 탁월한 제어 정밀도, 컴팩트한 크기 및 포괄적인 오픈 소스 지원의 조합입니다."라고 팀은 주장합니다. "우리는 효율적인 전력 관리를 지원하기 위해 낮은 RdsOn MOSFET, 효율적인 세라믹 커패시터, 세심하게 설계된 레이아웃을 사용하여 전력단을 최적화했습니다. 여기에는 회생 제동과 자속 제동이 모두 포함되어 뛰어난 에너지 효율성을 보장합니다."

보드를 구동하는 소프트웨어 및 펌웨어는 iPython 인터페이스를 사용하여 모터 제어를 단순화하도록 설계된 Python 클라이언트인 Tinymovr Studio와 함께 상호 GNU General Public License 3에 따라 팀에서 출시됩니다. Tinymovr는 또한 이러한 접근 방식을 선호하는 사용자를 위해 CAN 버스 제어용 Arduino 라이브러리를 제공합니다.

Tinymovr 소스 코드는 GitHub에서 사용할 수 있으며, 완전히 조립된 보드는 팀의 공식 Tindie 매장에서 개당 88달러에 구입할 수 있습니다.